◎科技日報記者 張 曄 實習生 郜影卓

　　消防滅火機器人、室外帶電作業機器人、多臺機器人協同金屬3D打印……近日，記者走進南京江寧區、雨花臺區多家制造業企業，探訪南京智能制造的“硬核裝備”。

　　從人機交互到人機一體，從單機自主到多機協同，用工成本的增加以及中小企業對自動化作業的需求，催生了各類智能機器人，“南京智造”的機器人正逐步走入廣大中小企業，有效降低用工成本，保障作業安全，還可以幫助企業提高生產效率，讓“智能”為制造業注入源源活力。

　　智能機器人讓安全作業有保障

　　羚羊D200智能操作機器人、鳳凰FG100高噴滅火機器人、蛟龍Z100室外帶電作業機器人……在億嘉和科技股份有限公司展廳，多個系列多款機器人“帥氣”展示，滿足不同場景需求下的操作、運維和巡檢需求。

　　億嘉和科技股份有限公司董事會秘書張晉博介紹，羚羊D200智能操作機器人是公司今年重磅發布的產品，可獨立深入復雜緊急環境下穩定操作。這款機器人本身具備智能操作和自主巡檢功能，有優越的環境適應性、創新的模塊化設計等優勢，可以執行標準化操作、應急操作及巡檢任務,廣泛適用于軌道交通、電網、石油化工等各類行業操作場景。

　　室外帶電作業任務的特殊性，給運檢人員的生命安全造成很大威脅。在億嘉和，蛟龍Z100室外帶電作業機器人的應用能大大保障操作人員的人身安全，提高作業的效率和精度。“它能替代人完成高空線路的維護檢修，通過模塊化的軟件切換，自動調整作業策略，通過機械臂抓取、更換不同的工具，完成多種復雜作業任務。”公司董事會秘書張晉博介紹。不僅如此，可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等場景的消防滅火機器人，可以提供及時可靠的火場信息，為一線消防人員提供一道安全屏障。

　　電弧增材制造助力金屬3D打印新作為

　　增材制造也就是人們常說的3D打印。近年來，為了應對大型化、整體化航天結構件的增材制造需求，基于堆焊技術發展起來的低成本、高效率電弧增材制造技術受到廣泛關注。

　　堅硬的鈦合金工件、充滿藝術感的雕塑……在南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司展廳，各色各樣的金屬3D打印制品讓人大開眼界。

　　走進車間，幾臺高大的機器里，機械手正在忙活不停，這就是英尼格瑪自主研發的3D打印設備。像這樣的打印機大多使用機床式或者機器人的結構，可以對打印工件進行旋轉翻轉，同時可以多臺機器人協同，打印出尺寸大、結構復雜的金屬構件。

　　“目前公司主營的電弧增材制造技術，是一種先進的數字化制造技術。采用焊機產生的電弧為熱源，通過絲材的添加，在軟件程序的控制下，根據三維數字模型，由線—面—體，逐漸成形出金屬零件。”該公司總經理助理遲科萌說，這種技術成為當前大尺寸、高效率、低成本3D打印技術發展最快的方向，也是未來在工業領域最可能大規模應用的3D打印技術。

　　記者了解到，一款針對教育科研行業定制的小型電弧增材制造一體化系統，將在今年的世界智能制造大會上亮相。“該系統雖然體積相對小，但是仍然能打印長度達1米的器件。同時它具有熔池監控、路徑仿真等多種功能，適合教學環境。有助于學生快速上手，建立對新技術的感知，促進培養行業相關人才。”遲科萌說。

　　自2016年舉辦第一屆世界智能制造大會以來，南京堅持將智能制造作為推動制造業高質量發展的重要抓手，全面貫徹落實國家、省戰略部署，結合本地制造業發展實際，聚焦產業發展關鍵環節，加強制造業數字化轉型典型示范引領和推廣。南京連續4年發布市委一號文，推進創新名城建設，營造一流創新生態，先后制定出臺《南京市智能制造名城建設實施方案》《南京市加快工業互聯網創新發展三年行動計劃》《南京市數字經濟發展三年行動計劃》等一系列政策文件。南京正繪制智能制造發展藍圖，著力推動“制造”向“智造”轉型。