造中國自己的智造機器人
編者按
建設科創高地離不開科技人才的支撐�！堕L沙市打造具有核心競爭力的科技創新高地三年行動方案（2021—2023 年）》明確，實施科技人才領跑行動，到2023年，認定科技創新創業領軍人才（團隊）60個以上，引進省外（含國境外）科技創新團隊30個以上，支持培育杰出青年科技人才60名以上，選派農業、工業特派員200名。近年來，長沙涌現出一批為科技創新工作做出突出貢獻的代表，他們潛心科研，攻關核心技術；他們胸懷祖國，志存高遠，以赤子之心遨游創新藍海。今日起，長沙市科技局聯合長沙晚報推出“創新先鋒”欄目，展現長沙科技創新人才的風采，為“三高四新”戰略的實施凝聚合力。
長沙晚報全媒體記者 徐運源 通訊員 陳楚楚
人物名片
楊漾，1979年出生，中南智能裝備有限公司董事長，長沙市優秀科技創新創業領軍人才。在國內，他首次將工業機器人技術應用到民爆行業，將工業機器人引入鑄造行業，完成亞洲最大一條鑄造行業自動化生產線。
15年前，楊漾在中科大博士畢業前夕去聽一場科技講座，因為專家一句“年輕人最應該從事的行業就是機器人行業”，毅然投身工業機器人領域，離開北京來到長沙，成為長泰機器人公司的一員。
此后，楊漾帶領團隊不斷深耕，成功完成企業混改，原來隸屬中輕集團的長泰機器人公司，轉身成為省屬國企中南智能。如今，中南智能已成為一家以機器人為核心、工業互聯網為平臺、超精激光核心裝備為主攻方向的智能制造領軍企業。
“中國機器人及智能裝備迎來黃金時代，我想用我的努力告訴世界，機器人不只有外國人才能做好，中國一樣可以擁有自己的智造機器人！”楊漾和團隊攻克的多項技術打破了被國外長期壟斷的局面。
主攻鑄造機器人技術，創造多個行業第一
“我父母從事的是冶金裝備行業，我從小跟裝備打交道，看到裝備就親切�！睏钛f，正因此，他從小就感受到了科技的魅力，也體驗到了工人們在高溫、多粉塵環境下工作的艱辛和不易。
楊漾做的第一個項目就是研發鑄造機器人。為給鐵路運輸提速，2008年鐵道部要求，貨車基礎件制造須由自動化設備來完成。當時中國沒有生產高端鑄件的裝備，只能從國外購買，價格不菲。
“如果能運用機器人生產線，成本將大大降低。但鐵路鑄件生產環境多粉塵，原有的機器人視覺無法識別，必須進行技術創新�！睏钛貞浾f，為了攻克技術難點，他和科研團隊加班加點，半年后終于研發出超聲加激光視覺識別技術，不但識別精度提高，而且生產效率也提高了。
這是我國第一次將工業機器人運用在軌道交通鑄件行業領域。此后，利用該技術的生產線還出口到其他國家。
這只是楊漾創新之路的開始。“鑄造是制造業的基礎，要成為制造強國，鑄造技術必須不斷突破�！睏钛鷰ьI團隊將目光瞄準了鑄造清理機器人。
“在鑄造系列機器人的研發中，清理機器人是最難的。它考驗的不僅僅是視覺技術的應用，還考驗機器人的速度和對軌跡的判斷，以及機器人的適應性等�！睏钛榻B。
通過持續改進視覺感知技術和人工智能算法，楊漾和團隊研發的清理機器人最終實現了國產替代，并領跑行業。依托這些關鍵核心技術和設備，楊漾團隊創造了行業多個第一，實現了40個首臺套，開發了110個應用場景，先后承擔了多個國家重點研發計劃。
把人工智能技術創新運用在中國制造上
現在，中南智能每年交付30條左右的高端鑄造生產線，運用在吉利汽車、東風汽車、北京汽車、一汽鑄造、海爾、海螺水泥等頭部企業。
記者曾多次到訪中南智能研發車間，湖南第一臺自主品牌工業機器人“長沙一號”、智能制造生產線、高端三軸激光振鏡……諸多高精尖產品交相輝映。其中，高端三軸激光振鏡是湖南省重點領域研發計劃，經過幾年攻關，首批“三軸激光振鏡”樣機已部分裝在機器人身上，今年可完成產品中試，明年實現批量試生產及進口替代。
談到高端三軸激光振鏡，楊漾與記者分享了一個故事�！拔覀冊陂_發過程中遇到了很多問題，2019年，我去全球激光創新中心慕尼黑‘取經’，與德國的一個企業研發老總交流時，最開始談各種話題都不來神。直到后來聊到長泰機器人公司才打開話匣子。因為他知道長泰圍繞鑄造鑄件基礎原材料行業做了很多應用和突破，而這些又是他們以前沒想過的。”他告訴記者。
《詩經·淇奧》言，“有匪君子，如切如磋，如琢如磨”，這一用來形容高雅君子文采好、有修養的詩句，在楊漾讀來別有含義�！八v的其實也是鑄造工藝。在中國，鍛造和鑄造工藝有著幾千年歷史，我們現在用科技創新的方式，讓這一工藝獲得新生�！睏钛馕渡铋L地說，把論文寫在祖國大地上，他和團隊要做的，就是把人工智能技術創新運用在中國制造上，助力制造強國建設。
對話
記者：機器人的未來發展趨勢如何，公司下一步的計劃是怎樣的？
楊漾：我認為人工智能是一個朝陽行業。隨著人工智能技術，包括大數據、云計算等新技術的發展，傳統工藝變革的速度會加劇。機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，未來中南智能機器人的發展方向不是去替代人，而是人機協作更強、應用領域更廣，有著更好的適應性。目前，機器人多是采用六關節結構，很難跟人完全協作，做成純人形動作又會很慢，因此，在我個人看來，未來機器人從外形到功能都會發生變化。
（責任編輯：支艷蓉）
