一臺(tái)臺(tái)頭頂著“雞冠”的Robotaxi（無人出租車）出現(xiàn)在日常街道上；在園區(qū)和特定地標(biāo)，一臺(tái)臺(tái)造型新穎的無人巴士定時(shí)定點(diǎn)提供接駁服務(wù)；在礦區(qū)、港口的無人配送車上，自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化的落地速度在加快。進(jìn)入2022年，自動(dòng)駕駛在商業(yè)和技術(shù)方面迎來諸多黃金拐點(diǎn)。在普及面，隨著華為、百度等入局造車，輕舟智航等低成本方案的技術(shù)突破，具備高階自動(dòng)駕駛能力的智能車正加速“平價(jià)”落地。

　　追求技術(shù)與成本的最佳平衡，讓更安全的高階自動(dòng)駕駛快速普及，成為當(dāng)下諸多整車企業(yè)、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司加速努力的方向。

　　廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者：鄧?yán)颍ǔ�署名外�?/p>

　　曾經(jīng)動(dòng)輒數(shù)萬美元的激光雷達(dá)如今價(jià)格相對(duì)親民，如華為的96線激光雷達(dá)成本可以降至200美元。

　　今年1月，小馬智行公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)。據(jù)悉，相比上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

　　今年年初，元戎啟行宣布要將L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛解決方案的成本壓低至10000美元（約6.6萬元人民幣）；到4月，這家企業(yè)更宣布其成本已經(jīng)削減至3000美元（約2萬元人民幣）。

　　小鵬汽車透露，應(yīng)用在其量產(chǎn)車上的某品牌激光雷達(dá)組件，幾年前需要數(shù)萬美元，如今單價(jià)僅500美元左右。

　　5月，輕舟智航宣稱，已將其具備L4級(jí)能力的自動(dòng)駕駛解決方案成本降至1萬元左右。

　　【自動(dòng)駕駛2022年大事記】

　　1月 元戎啟行完成C輪融資，企業(yè)估值達(dá)10億美元。

　　1月起 文遠(yuǎn)知行在廣州國(guó)際生物島對(duì)外開放運(yùn)營(yíng)全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)。

　　2月 贏徹科技獲B+輪1.88億美元融資，企業(yè)估值16億美元。

　　3月 小馬智行完成D輪融資的首次交割，整體估值達(dá)85億美元。

　　4月12日 毫末智行宣布獲得A+輪數(shù)億元融資。本輪融資由中銀投領(lǐng)投，首程控股跟投。

　　4月28日 北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑成為首家Robotaxi主駕去掉安全員，提供無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的平臺(tái)。

　　5月起 小馬智行獲準(zhǔn)在廣州南沙投入100輛自動(dòng)駕駛車輛提供出租車服務(wù)，開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。

　　5月 輕舟智航推出量產(chǎn)成本降至1萬元的第四代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案。

　　5月25日 文遠(yuǎn)知行宣布獲得博世集團(tuán)戰(zhàn)略投資。

　　降本普及水到渠成

　　高階自動(dòng)駕駛拉低落地門檻

　　近日，對(duì)于6月將推出、號(hào)稱“交付即具備高階自動(dòng)駕駛能力”的集度汽車“機(jī)器人”，百度首席執(zhí)行官李彥宏在百度財(cái)報(bào)發(fā)布后的業(yè)績(jī)交流會(huì)上透露：“定價(jià)將是20萬元起步�！崩�低高階自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)普及門檻，用平價(jià)的智能化車型打市場(chǎng)，被百度視為在造車事業(yè)上突圍的利刃。

　　事實(shí)上，降低普及門檻的重心之一，就是降低成本。如今，車主選購特斯拉FSD選裝包需要花費(fèi)超過6萬元。然而，在國(guó)內(nèi)多家企業(yè)共同努力下,降本成果顯著。以可視作“眼睛”感知系統(tǒng)為例，曾經(jīng)動(dòng)輒數(shù)萬美元的激光雷達(dá)如今價(jià)格相對(duì)親民，如華為的96線激光雷達(dá)成本可以降至200美元。

　　可視為“大腦”的軟件算法等領(lǐng)域，也在不斷迭代下實(shí)現(xiàn)更高效率和能力，并實(shí)現(xiàn)成本銳減。

　　研發(fā)層面的降本，開始讓消費(fèi)者受益。許多漸進(jìn)派自動(dòng)駕駛企業(yè)，正在從低級(jí)別輔助駕駛逐漸向高級(jí)自動(dòng)駕駛疊加轉(zhuǎn)化，通過在落地應(yīng)用中驗(yàn)證技術(shù)的實(shí)際可用性，并實(shí)現(xiàn)向用戶開放。今年1月，小鵬終于通過OTA升級(jí)為車主推送了NGP系統(tǒng)，城市NGP被視為高級(jí)別智能輔助駕駛功能，它可基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，可實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。這意味著在高速公路和城市快速路段，小鵬車型能實(shí)現(xiàn)達(dá)到L3級(jí)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

　　業(yè)內(nèi)人士指出，當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率穩(wěn)步提升，規(guī)�；瘧�(yīng)用正在從L2向L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)過渡。目前市場(chǎng)上規(guī)模量產(chǎn)車型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大多處于“L2+級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)，由激光雷達(dá)、人工智能等軟硬件技術(shù)升級(jí)驅(qū)動(dòng)的部分L3+級(jí)功能有望在未來兩年內(nèi)逐步落地。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，2020年我國(guó)市場(chǎng)L1-L3級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率合計(jì)為50%，L3級(jí)開始進(jìn)入市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2025年L2-L3級(jí)滲透率合計(jì)為50%，2030年超過70%。

　　技術(shù)進(jìn)步漸入佳境

　　特定環(huán)境特定條件下自動(dòng)駕駛正在實(shí)現(xiàn)

　　上半年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正迎來諸多“黃金拐點(diǎn)”。今年1月，文遠(yuǎn)知行開始在廣州特定區(qū)域?yàn)槭忻裉峁�無人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)；在廣州南沙，小馬智行獲出租車經(jīng)營(yíng)許可，5月起100輛自動(dòng)駕駛車輛向市民開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)；在北京，百度旗下蘿卜快跑獲批Robotaxi主駕去掉安全員，成為首批提供“真無人自動(dòng)駕駛”車輛……自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的技術(shù)迭代漸入佳境。

　　如今，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)正在由L2級(jí)（高級(jí)輔助駕駛ADAS）向L3級(jí)（高度自動(dòng)駕駛HAD）邁進(jìn)，小鵬、特斯拉等部分頭部企業(yè)甚至已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)在特定環(huán)境下有條件的自動(dòng)化駕駛控制。

　　在硬件層面，作為“眼睛”的感知系統(tǒng)，從以攝像頭為主，到如今采用激光雷達(dá)主導(dǎo)，毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器及攝像頭為輔的融合應(yīng)用。特斯拉目前使用的三個(gè)獨(dú)立前置攝像頭，每個(gè)像素約為120萬。而百度則透露，Apollo聯(lián)合索尼半導(dǎo)體方案公司、聯(lián)創(chuàng)電子（LCE）與黑芝麻智能等正研發(fā)超1500萬高像素車載攝像頭模組。至于綜合性價(jià)比較高的4D毫米波雷達(dá)，開始成為多家主機(jī)廠上車的對(duì)象。

　　成本降低 安全還能保證嗎？

　　據(jù)元戎啟行CEO周光介紹，算法和工具鏈可謂是自動(dòng)駕駛的“左膀右臂”，它們將支撐起量產(chǎn)的三個(gè)重要因素（車規(guī)級(jí)傳感器、車規(guī)級(jí)芯片、量產(chǎn)高精地圖），從而推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本不斷下降。如在傳感器方面，可基于自研感知、定位、規(guī)劃與控制算法優(yōu)勢(shì)，達(dá)到適配低成本、車規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)，降低L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本的同時(shí)，保證系統(tǒng)的精準(zhǔn)性和可靠性。另外，芯片推理引擎技術(shù)可以支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在低功耗、低算力的車規(guī)級(jí)芯片上運(yùn)行，打破芯片的算力制約，確保系統(tǒng)的靈敏和安全。

　　觀察

　　自動(dòng)駕駛左右行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)局面

　　“隨著智能駕駛技術(shù)新車裝機(jī)率的提升，高階智能駕駛正成為行業(yè)角逐的下一片藍(lán)海”，博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁李胤說�；�于此美好展望，博世近日剛戰(zhàn)略投資了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司文遠(yuǎn)知行。

　　“自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點(diǎn)，政策法規(guī)愈加友好、技術(shù)算法越發(fā)強(qiáng)大、傳感器和計(jì)算在向車規(guī)級(jí)方向靠攏、行業(yè)擁護(hù)者越來越多�！陛p舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫向記者表示。這個(gè)觀點(diǎn)當(dāng)前也是不少業(yè)內(nèi)人士的共識(shí)。資本也在大手筆投入。今年以來，元戎啟行、贏徹科技、毫末智行、小馬智行陸續(xù)收獲新一輪融資。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛處于從技術(shù)路線到落地場(chǎng)景、從合作模式到行業(yè)生態(tài)過渡。

　　在今年粵港澳大灣區(qū)車展期間，元戎啟行CEO周光就“如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)”的演講中指出，低成本的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正成為自動(dòng)駕駛企業(yè)與車企合作量產(chǎn)的“敲門磚”。知名汽車行業(yè)分析師顧志軍指出，自動(dòng)駕駛技術(shù)將成為存量時(shí)代行業(yè)發(fā)展的新變量。

　　當(dāng)前，主機(jī)廠、出行平臺(tái)、科技公司都在搶灘自動(dòng)駕駛賽道�！案叩燃�(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)車正在進(jìn)行中，很多在明后年開始小批量生產(chǎn)的車型已經(jīng)開始規(guī)劃高等級(jí)自動(dòng)駕駛能力�！庇隍q表示。